Uncategorised
Universal Robot UR5 controlled by Arduino and optical sensors integration.
The purpose of this educational system is to accurately sort objects, travelling on the conveyor belt, according to their height.
Boundary Scan Testing on Student Built PCB.
The goal educational system is to familiarize our students with the principles of the IEEE Std. 1149.1, commonly adopted in industry terminology as Boundary Scan Testing (BST). A Boundary Scan Test is implemented for a test board containing 3 controllers and peripherals. The main focus is the simulation and auto-testing of the communication between two individual control units.
The Rod Picker Project by UPT Team.
The Rod Picker project presents the design, implementation and testing of a prototype machinery destined for cutting, sorting and bundling of harvested Short Rotation Coppice (SRC) crops for planting purposes. The device has been developed by the collaboration of six partners from four different countries (Germany, Denmark, Sweden and Romania).
Cobot Integration in ICT demonstration.
his video presents an application which uses the Teradyne Cobot control interface for running In Circuit Testing operations. The UR10 takes care of pick and place operations.
|
||||||
| Contact information | ||||||
|
||||||
| Books and Book Chapters | ||||||
|
||||||
| Scientific Papers | ||||||
|
||||||
| Lectures and Fields of interest | ||||||
|
|
|||||||
| Contact information | |||||||
About: I completed my Ph.D. at Hasselt University (Belgium) in 2011. Starting with 2013 I am a Lecturer at UPT. My main interest of research is image understanding and visual perception. The goal of perceptually validated approaches is to enable computers to acquire images and extract important features comparable with the human visual system and beyond.
|
|||||||
| Books and Book Chapters | |||||||
|
|
|||||||
| Scientific Papers | |||||||
|
|
|||||||
| Lectures and Fields of interest | |||||||
|
|
|||||||
| Contact information | |||||||
About: I am lecturer at UPT and I was a research fellow at University Catholique of Louvain, Belgium. Prior to joining UPT, I was a senior researcher at University of Hasselt, Belgium. My main research interests are image processing and computer vision.
|
|||||||
| Books and Book Chapters | |||||||
|
|
|||||||
| Scientific Papers | |||||||
|
|
|||||||
| Lectures and Fields of interest | |||||||
|
Contracte de cercetare (incepand cu anul 2016)
| Identificator | Titlu | Director | Partener | Perioada | Descriere |
| CS 10 / 02.08.2022 la BC 97/2020 | Research on ML-based Virtual Instrumentation for integration with QL Framework | Raul IONEL | SC CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMANIA SRL DIN TIMISOARA | 2022-2023 | Proiectul propune activități de cercetare în algoritmica specifică domeniilor MACHINE LEARNING și VIRTUAL INSTRUMENTATION (ML-VI), cu aplicabilitate eficientă pentru necesitățile departamentului QL. |
| PD32 / 01.04.2022 | Dezvoltarea de Metasuprafețe Active cu Aplicații în domeniul Suprafețelor Selective în Frecvență | Andrei SILAGHI | UEFISCDI | 2022-2024 | Proiectul are ca obiectiv principal dezvoltarea de metasuprafețe inovative cu aplicații în domeniul suprafețelor selective în frecvență. |
| CS 6 / 01.03.2022 la BC 97/2020 | Research in Automotive Electromagnetic Compatibility and Reliability for QL | Andrei SILAGHI | SC CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMANIA SRL DIN TIMISOARA | 2022-2023 | Activități de cercetare în domeniul compatibilității electromagnetice și al fiabilității din industria auto. |
| CS 30 / 15.06.2021 la BC 72/2016 | Qualification Laboratories Research by means of Electromagnetic Compatibility/Reliability Simulations and Design of Automotive Products | Andrei SILAGHI | SC CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMANIA SRL DIN TIMISOARA | 2021 | Activități de cercetare în domeniul compatibilității electromagnetice și al fiabilității din industria auto. |
| 7074 / 16.05.2018 | Platformă hibridă de comunicații prin lumină vizibilă și realitate augmentată pentru dezvoltarea de sisteme inteligente de asistență și siguranță activă a autovehiculelor (CAR Safe) / Caracterizarea şi ameliorarea mediului electromagnetic din autovehiculele moderne (proiect component) | Aldo DE SABATA - responsabil partener | UEFISCDI | 2018-2020 | Caracterizarea câmpului electromagnetic din autovehiculele moderne, clasice şi electrice, incluzând sistemele VLC şi RA; ameliorarea tehnică şi eficientizarea economică a testelor EMC din domeniul Automotive; conceperea de teste EMC pentru sistemele VLC şi RA; aplicaţii ale metamaterialelor în domeniul EMC automotive http://www.emclab.ro/carsafe/activitati.php. |
| BC 22 / 19.03.2019 | Extending the Flying Probe measurement capabilities by external LCR meter integration | Liliana Matiu-Iovan | AlfaTest SRL | 2019 | Obiectivul stabilit al proiectului este realizarea unei soluții de integrare flexibilă la nivel software/hardware între echipamentul de tip Flying Probe (APT9411 și APT1400F) și dispozitivul LCR BK Precision model 891. Tema de cercetare aplicativă are caracter puternic inovativ și a fost propusă în vederea rezolvării unor probleme semnalate de către mediul industrial. Cu ajutorul acestui proiect, se dorește realizarea extinderii domeniului de măsurare și îmbunătățirea acurateții, în procesul de evaluare a componentelor de tip inductiv și capacitiv, montate în circuit. |
| CS 13/25.07.2018 la BC 72/2016 | Activitati de testare in cadrul departamentului Powertrain Engine Systems - "Hardware Verification Manual update and implementation". | Robert PAZSITKA | SC CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMANIA SRL DIN TIMISOARA | 2018-2019 | Verificare, modificare, completare manuale de verificare existente. Generare de noi manuale de verificare. |
| BC26/21.03.2018 | Research on advanced integration between the Teradyne TSA N129 test station and the Vector CANCase XL device | Raul Ionel | AlfaTest SRL | 2018-2019 | Obiectivul stabilit al proiectului este realizarea unei soluții de integrare flexibilă la nivel software între mașina de test tip ICT (In Circuit Tester) și modulul de comunicare Vector CAN Case XL. Proiectul se se împarte în următoarele etape diferite, având ca rezultat final un produs informatic funcțional: studiu comunicare Teradyne – aplicații externe, test comunicare Teradyne – aplicații externe, testare scenariu de comunicare pe produs specific, procesare date generate și customizare aplicație finală. |
| 5 / 20.06.2018 | Activitati stiintifice si didactice. Sustinerea de seminarii stiintifice. | Aldo DE SABATA | UEFISCDI | 2018 | Prelegeri cu subiecte actuale de cercetare pentru cadre didactice, doctoranzi si studenti, intalniri directe pentru discutii pe teme tehnice si de natura practica, experimente desfasurate in comun. |
| BC 106 / 21.11.2018 | Asistenţă tehnică şi consultanţă privind compatibilitatea electromagnetică a unor produse electronice din domeniul Automotive. | Aldo DE SABATA | UEFISCDI | 2018 | Consultanta de specialitate din problematica specifica Compatibilitatii Electromagnetice pentru produsele proprii ale beneficiarului. |
| BC 6/01.02.2018 | Consultanță în domeniul sistemelor de testare industrială folosind LabVIEW, LabWindows/CVI și NI TestStand. | Mihaela LASCU | HONEYWELL LIFE SAFETY ROMANIA S.R.L. | 2018 | Consultanță în domeniul sistemelor de testare industrială folosind LabVIEW, LabWindows/CVI și NI TestStand. |
| 29 PED / 2017 EnhanceAUV | Dezvoltarea unui robot autonom subacvatic (AUV) accesibil pentru cautare, inspecţie și mentenanţă în ape subacvatice tulburi. | Cosmin ANCUŢI | UEFISCDI | 2017-2018 | |
| 726 / 20.12.2017 | Stagiu de pregătire/cercetare la centrul Girona Underwater Vision and Robotics - VICOROB, Universitatea din Girona, Spania. | Cosmin ANCUŢI | UEFISCDI | 2017-2018 | |
| 213 / 05.12.2017 | Publicare articol în regim open access. | Codruta O. ANCUŢI | UEFISCDI | 2017-2018 | |
| CS 7/05.07.2017 la BC 72/2016 | Activitati de testare in cadrul departamentului Powertrain Engine Systems - "Hardware Verification Manual update and implementation". | Robert PAZSITKA | SC CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMANIA SRL DIN TIMISOARA | 2017-2018 | Verificare, modificare, completare manuale de verificare existente. Generare de noi manuale de verificare. |
| BC 27 / 29.03.2017 | Consultanta pentru utilizarea unor principii si aparate de compatibilitate electromagnetica. | Liliana MÂȚIU-IOVAN | ELBA S.A. DIN TIMISOARA | 2017 | Consultanta. |
| CS 5/ 03.01.2017 la BC 72/2016 | Activitati de testare in cadrul proiectului din departamentul ADAS SW - "SW Validation of camera systems". | Septimiu MISCHIE | SC CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMANIA SRL DIN TIMISOARA | 2017 | Activitati de testare. |
| CS 1/10.08.2016 la BC 72/2016 | Activitati de testare in cadrul proiectului din departamentul Powertrain Engine Systems - "Hardware Verification Manual update and implementation". | Robert PAZSITKA | SC CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMANIA SRL DIN TIMISOARA | 2016-2017 | Verificare, modificare, completare manuale de verificare existente. Generare de noi manuale de verificare. |
| 2 / 01.08.2016 | Seminarii Ştiinţifice: 1. Metode numerice in Electromagnetism - fenomene de înaltă frecvenţă.2. Metamateriale 3. Tehnici de realizare a invizibilităţii electromagnetice. | Aldo DE SABATA | UEFISCDI | 2016 | Seminarii stiinţifice. |
| BC 110/10.11.2016 | Consultanta in domeniul sistemelor de testare automata folosind LabVIEW si NI TestStand. | Mihaela LASCU | SC HONEYWELL LIFE SAFETY ROMANIAS.R.L. DIN LUGOJ | 2016 | Consultanta. |
|
||||||
| Contact | ||||||
|
||||||
| Publicatii | ||||||
|
||||||
| Lucrari | ||||||
|
||||||
| Discipline | ||||||
|
LUCRARI STIINTIFICE IN COLABORARE CU STUDENTII
| Rares Trip, A. Silaghi, A. Buta, A. De Sabata, TEM cell Measurements in Automotive EMC: A Case Study , 2022 International Symposium on Electronics and Telecommunications (ISETC) - 10-11 November 2022, Timisoara, Romania, DOI: 10.1109/ISETC56213.2022.10010216 |
| R. Ionel, Anca Darabut, C. Căleanu, Normalized Cross Correlation Based Solution for Automated Optical Inspection During Boundary Scan Testing , 2022 International Symposium on Electronics and Telecommunications (ISETC) - 10-11 November 2022, Timisoara, Romania, DOI: 10.1109/ISETC56213.2022.10010155 |
| Andrei Neiconi, O. Pacurar, A. De Sabata, EMC Characteristics of Helical Antennas used in Automotive Testing, 2020 International Symposium on Electronics and Telecommunications (ISETC) - 5-6 November 2020, Timisoara, Romania, DOI: 10.1109/ISETC50328.2020.9301089 |
| A. Silaghi, Octavian Pacurar, A. De Sabata, Investigations on Repeatibility of Radiated Emissions Testing for Frequencies below 30 MHz, International Symposium on Signals Circuits and Systems - ISSCS, 11-12 July 2019, Iasi, Romania, DOI: 10.1109/ISSCS.2019.8801804 |
| A. Silaghi, Alexandru Motateanu, R. Aipu, A. De Sabata,Far Field Versus Near Field Measurement in Automotive Environment, 2018 IEEE 24th International Symposium for Design and Technology in Electronic Packaging (SIITME), 25-28 October 2018, Iasi, Romania, DOI: 10.1109/SIITME.2018.8599267 |
| Dragos Munteanu, R. Ionel, Voice-controlled smart assistive device for visually impaired individuals, 12th IEEE International Symposium on Electronics and Telecommunications (ISETC), December 2016, Timisoara, Romania, DOI: 10.1109/ISETC.2016.7781087 |
DOCTORANZI ACTIVI
Conducatori de doctorat (IOSUD UPT)
Oferte ale conducatorilor de doctorat (IOSUD UPT)
| Bălan Cătălin (coordonare Prof.dr.ing. De Sabata Aldo) Tema de cercetare: Are ca preocupări proiectarea şi realizarea de absorbere pe baza proprietăţilor structurilor electromagnetice periodice. Aceste structuri periodice tapetează pereţii metalici împiedicând reflexia undelor electromagnetice în anumite benzi de frecvenţă şi reprezintă o alternativă convenabilă din punct de vedere economic la camerele anecoice sau semianecoice. Absorberele au aplicaţii de asemenea în realizarea de cutii cu pereţi fără reflexii, precum şi de pereţi absorbanţi de sine stătători. Industria vizată este cea de teste de Compatibilitate Electromagnetică în domeniul Automotive. |
| Păcurar Octavian (coordonare Prof.dr.ing. De Sabata Aldo) Tema de cercetare: Are ca subiect de cercetare măsurarea ocupării spectrale şi zgomotului produs de activităţile umane în domeniul de Înaltă Frecvenţă (HF - 3-30 MHz). Rezultatele pot fi utile în realizarea de comunicaţii în situaţii de urgenţă, de comunicaţii bazate pe paradigma SDR (Software Defined Radio) precum şi pentru constituirea de baze de date utile autorităţilor care reglementează comunicaţiile în acest domeniu de frecvenţe. Se bazează pe o aparatură de tip NI-USRP, analizoare de spectru, antene şi accesorii. |
| Fodor Tibor (coordonare Prof.dr.ing. De Sabata Aldo) Tema de cercetare: Are ca subiect de cercetare măsurarea ocupării spectrale şi zgomotului produs de activităţile umane în domeniul de Înaltă Frecvenţă (HF - 3-30 MHz). Rezultatele pot fi utile în realizarea de comunicaţii în situaţii de urgenţă, de comunicaţii bazate pe paradigma SDR (Software Defined Radio) precum şi pentru constituirea de baze de date utile autorităţilor care reglementează comunicaţiile în acest domeniu de frecvenţe. Se bazează pe o aparatură de tip NI-USRP, analizoare de spectru, antene şi accesorii. |
| Pescari Cătălin (coordonare Prof.dr.ing. De Sabata Aldo) Tema de cercetare: Se ocupă și are rezultate publicate în proiectarea adecvată şi optimizarea produselor electronice din industria automobilelor pentru compatibilitate electromagnetică, prin utilizarea mediilor de simulare. Sunt vizate validări prin comparații între măsurători și simulări pe domeniile: emisii conduse/ radiate, imunitate condusă/radiată. Se bazează pe medii de simulare precum: CST Microwave Studio, Pspice, LTSpice, Matlab și pe aparatură de tip analizor de spectru, receptor de măsurare, osciloscop, antene, bobine. |
| Neiconi Andrei (coordonare Prof.dr.ing. De Sabata Aldo) Tema de cercetare: Se ocupă şi are rezultate în proiectarea de suprafeţe selective în frecvenţă în vederea realizării de ecrane electromagnetice cu efect de filtrare selective, eficiente şi convenabile din punct de vedere economic. Domeniul de frecvenţe abordat acoperă principalele aplicaţii moderne de tip wireless şi are în vedere aplicaţiile acestor ecrane în industria Automotive. |
| Goanță Ion (coordonare Prof.dr.ing. Lascu Mihaela) Tema de cercetare: Scopul principal al acestei teze este acela de a creşte precizia diagnosticării examinărilor imagistice medicale, prin cercetarea şi dezvoltarea de tehnici de diagnostic non invaziv. Instrumentele folosite în acest demers sunt cele din domeniul prelucrării imaginilor, învățării profunde şi vederii artificiale. În cadrul acestei lucrări se vor prezenta pe larg metode de analiză texturală, se vor dezvolta metodologii specifice pentru evaluarea algoritmilor de învăţare supervizată, se vor dezvolta algoritmi şi metode care să detecteze automat anumite caracteristici ale imaginilor ecografice, caracteristici ce vor fi folosite în automatizarea procesului de diagnostic. Dezvoltarea și testarea unei noi metode de cuantificare automată a steatozei hepatice în imagini histologice, bazată pe schema de învățare profundă, concepută pentru a prezice direct raportul de grăsime. Aceasta are ca scop îmbunătățirea acurateței diagnosticului bolii hepatice grase non-alcoolice cu evaluare obiectivă a severității steatozei hepatice în locul estimării vizuale subiective. |
| Stoicănescu Miruna Aura (coordonare Prof.dr.ing. Lascu Mihaela) Tema de cercetare: Noutatea temei de cercetare este aceea de a aplica și adapta noi algoritmi pornind de la algoritmi existenți, aceștia fiind ulterior implementati hibrid in Matlab și Python. Totodată, se va apela la servicii Cloud pentru a avea acces la mai multă memorie și de asemenea pentru a obtine un timp de procesare mai mic. Noii algoritmi, care vor fi implementați au în vedere obținerea unor tehnici mult mai precise, rapide si eficiente de localizare si diagnosticare a tumorilor mamare. Studiul se va orienta în principal pe următoarele direcții: abordarea unitară a algoritmilor Deep Learning actuali;compararea modelelor Rețelelelor Neuronale Convoluționale implementate în alte studii; studierea, modificarea si imbunătățirea algoritmilor existenți; creșterea performanțelor algoritmilor cu ajutorul bibliotecilor Python; combinarea arhitecturilor rețelelor neuronale profunde pentru a obtine o arhitectură complexă cu caracteristici superioare; simularea cu ajutorul Matlab-ului a arhitecturii noi create; centralizare rezultatelor obținute. |
| Povîrnaru Elena Flavia (coordonare Prof.dr.ing. Lascu Mihaela) Tema de cercetare: Tema de cercetare se refera la dezvoltarea algoritmilor pentru detectarea și clasificarea automată a metastazelor de cancer mamar cu imagini achizitionate de-a lungul întregii lame de la secțiunile histologice ale ganglionilor limfatici și din imaginile feliate de tip RMN. |
| Schweisthal Brigitte-Beatrix (coordonare Prof.dr.ing. Lascu Mihaela) Tema de cercetare: Retinopatia diabetică este o complicație a diabetului, cauzată de un nivel ridicat al zahărului din sânge, care afectează vasele de sânge ale retinei și poate duce la pierderea vederii dacă nu este tratată sau detectată în fazele inițiale. In cadrul acestei teme de cercetare se studiaza mai multe modele de învățare profundă pentru a clasifica imaginile retinopatiei diabetice și își propune să facă o clasificare multiplă a retinopatiei diabetice în scopuri de diagnostic precoce folosind rețeaua neuronală convoluțională. Se va realiza o comparație a rezultatelor clasificării diferitelor rețele convolutionale neuronale preantrenate, precum si o comparatie cu o retele neuronale concepute de autoare si antrenate pe un set de antrenament foarte mare. Îmbunătățirea acurateței și preciziei diagnosticului, dezvoltarea clasificării cazurilor de retinopatie diabetică după severitate reprezintă pași esențiali în tratarea retinopatiei diabetice și a altor boli. |
| Bonciog Dumitru Daniel (coordonare Prof.dr.ing. Lascu Mihaela) Tema de cercetare:Tema de cercetare constă din prezentarea unui dispozitiv experimental destinat decelularizării în vitro a inimii de șobolan în prezența coloanei de fluid vibrant. Acest dispozitiv este încă în curs de dezvoltare și prezintă direcții de cercetare promițătoare. Rezultatele experimentale preliminare arată că dispozitivul și metoda propusă pot oferi o modalitate eficientă de optimizare a decelularizării procedurilor cardiace. Dispozitiv experimental prevăzut cu sistem de analiză computerizată de imagini biomedicale pentru obținerea biomatricilor cardiace. Sunt necesare studii ample pentru validarea definitivă a dispozitivului experimental propus. Un scenariu este utilizarea diferitelor concentrații de soluție SDS la care se poate adăuga un agent de chelare pentru ionii de calciu de tip EDTA-Na2. Acest adaos, prin complexarea calciului intracelular, duce la destabilizarea membranelor celulare și la creșterea vitezei procesului de decelularizare. În cadrul acestei teme de cercetare este subliniată importanța învățării profunde în procesul de decelularizare și utilizarea acesteia în cadrul medicinei regenerative. |
| Mihalaș Constantin-Daniel (coordonare Prof.dr.ing. Lascu Mihaela) Tema de cercetare:Tema de cercetare aleasă: Rețele neuronale profunde în detecția și analiza automată a tumorilor cerebrale utilizând mediul de programare MATLAB și/sau Python, are scopul de a folosi Deep Learning, mai precis Rețelele Neuronale Convoluționale, pentru a îmbunătăți diagnosticul. Astfel, poate deveni un instrument important în diagnosticarea bolilor venind în sprijinul medicilor radiologi. Complexitatea sistemelor DL necesită tehnologii software adecvate pentru implementarea sa. Cele mai de top soluții software utilizate în acest domeniu sunt MATLAB și Python. |
| Munteanu Dragoș (coordonare Prof.dr.ing. Lascu Mihaela) Tema de cercetare:Învățarea profundă în analiza automată a imagisticii celulare își găsește aplicații utile atât în ciclul de dezvoltare al produselor farmaceutice prin proiectarea rațională a medicamentelor sau suportul specialiștilor în luarea deciziilor, pentru determinarea terapiei potrivite în cazuri particulare. Totodata, își găsește aplicații și pentru prelucrarea datelor generate anterior, necesare pentru dezvoltarea unor produse noi. În cele din urmă, imagistica celulară vă fi probabil cheia descoperirii și utilizării biomarkerilor pentru monitorizarea activității medicamentelor in vivo, în vederea îmbunătățirii înțelegerii mecanismului de acțiune al medicamentelor. |
| Șimon Roland-Ioan (coordonare Prof.dr.ing. Lascu Mihaela) Tema de cercetare:Algoritmii de diagnosticare asistată de calculator bazați pe imagini prin utilizarea rețelei neuronale convoluționale, care nu necesită extractor de caracteristici de imagine sunt puternici în comparație cu algoritmii convenționali bazați pe caracteristici care necesită extractor de caracteristici de imagine pentru clasificarea anomalii pulmonare. Mai mult, algoritmii de detectare și segmentare asistați de computer prin utilizarea rețelelor neuronale convoluționale sunt utili pentru analiza anomaliilor pulmonare. Învățarea profundă va îmbunătăți dramatic performanța sistemelor. Prin urmare, învățarea profundă și algoritmii utilizați, vor schimba rolurile radiologilor în viitorul apropiat. În cadrul acestei teme de cercetare se prezintă dezvoltarea și evaluarea unor astfel de algoritmi bazați pe imagini pentru diferite tipuri de anomalii pulmonare, cum ar fi nodulii pulmonari și bolile pulmonare difuze. |
| Guran Călin-Alexandru (coordonare Prof.dr.ing. Lascu Mihaela) Tema de cercetare:Tema de cercetare se refera la domeniul medical care creează o cantitate mare de date pe care medicii nu le pot descifra și utiliza eficient. În plus, sistemele expert bazate pe reguli sunt ineficiente în rezolvarea sarcinilor medicale complicate sau pentru crearea de perspective folosind big data. Învățarea profundă a apărut ca o metodă mai precisă și mai eficientă într-o gamă largă de probleme medicale, cum ar fi diagnosticul, predicția și intervenția. Învățarea profundă este o metodă de învățare care constă din straturi care transformă datele neliniar, dezvăluind astfel relaţii ierarhice şi structuri complexe. În cadrul acestei teme de cercetare analizăm aplicația de învățare profundă, probleme medicale care utilizează date structurate, precum și modalități de prelucrare a semnalelor și imaginilor din cardiologie. Discutăm despre avantajele și limitările aplicării învățării profunde în cardiologie, care se aplică și în medicină în general, propunând în același timp anumite direcții ca fiind cele mai viabile pentru uzul clinic. |
Stanca Ionuț-Adrian (coordonare Prof.dr.ing. Ancuți Codruța) Tema de cercetare: Tehnici actuale de image processing/computer vision/machine learning (Ex. eliminarea efectelor ceții în imagini, îmbunătățirea vizibilității subacvatice, computer vision pentru aplicații automotive - pedestrian detection, line detection, traffic light detection - aplicații pentru ADAS), implementarea/optimizarea diverselor tehnici de image processing pe platforme low cost (Ex. Raspberry Pi, OpenROV Trident). |





